ניתן לאתר את התפתחותם של מושבי בטיחות לילדים בשנות ה-30. בשנת 1933 המציא באני בר את מושב הבטיחות הראשון לרכב, שצריך לחבר רק רצועה למושב. בשנת 1962, המהנדס הבריטי ז'אן איימס עיצב מושב בטיחות הפונה- לאחור, בצורת Y-, שנחשב למושב המכונית הפונקציונלי הראשון בהיסטוריה. גם בשנת 1963, וולוו עיצבה וייצרה את מושב הבטיחות המוקדם ביותר. מושבי בטיחות התפתחו לראשונה במדינות מפותחות באירופה ובאמריקה, במיוחד מאז שנות ה-80, עם חקיקת תקנות המחייבות שימוש במושבי ילדים, מה שהוביל להתפתחות מהירה ולאימוץ נרחב. מוצרים גם התפתחו בהדרגה מקצף למגוון חומרים חדשים. בשנות ה-70 החלו יצרניות הרכב להתערב בשיפורי המוצר; לדוגמה, פורד המציא את הטוט גארד, וג'נרל מוטורס המציאה את מושב האהבה. במקביל, בדיקות הבטיחות החלו לקבל תשומת לב, ובשנת 1972, Consumer Reports ערכו את מבחן הריסוק הראשון-של צד שלישי של כיסא בטיחות לילדים. באמצעות מבחני ריסוק מקיפים, וולוו גילתה שמושבי בטיחות{18}}הפונים לאחור מציעים הגנה טובה יותר לילדים צעירים שהתפתחותם עדיין לא הושלמה, ובסוף שנות ה-70, הם השיקו את כרית מושב הבטיחות הראשונה בעולם.
הכנסת תקנות מתאימות ותקני ייצור ובדיקה קידמה מאוד את הפיתוח של מושבי רכב. פרסום ויישום תקנים אלה הבטיחו וקידמו למעשה את פיתוחם של מושבי רכב. התקנים העיקריים ברחבי העולם כוללים: ECE R44/03 האירופי, JPMA/ASTM האמריקאי, CMVSS 213 הקנדי ו-JIS יפני. אוסטרליה וטייוואן גם פרסמו ברציפות סטנדרטים משלהן. באירופה יש את הדרישות המחמירות ביותר לכסאות בטיחות לילדים לרכב. השימוש במושבי רכב עבר מרצון לחובה. בשנות ה-90, שיטת אבטחת מושבי הרכב עברה מהפכה. בשנת 1997, ארגון התקינה הבינלאומי (ISO) והמותגים הגרמניים פיתחו במשותף את ממשק התיקון האוניברסלי של ISOFIX. תקן זה תקן את נקודות הקיבוע של המושב, ושיפר מאוד את נוחות ההתקנה והבטיחות. בשנת 2000, וולוו השיקה את מושב הבטיחות הראשון בעולם ISOFIX האחורי-. בשנת 2002, הממשל הפדרלי בארה"ב החל לאמץ באופן נרחב את מערכת ה-Latch, התואמת למושבי בטיחות לילדים. הסטנדרטיזציה של ממשקים קבועים קידמה את השימוש השגרתי במושבי בטיחות לילדים ברחבי העולם והעמיקה את בדיקות הבטיחות.
עם הדגש הגובר של סין על בטיחות נוסעי ילדים והשיפור ההדרגתי של החקיקה הרלוונטית, שוק מושבי הבטיחות לילדים שגשג. ב-1 ביוני 2021, נכנס לתוקף רשמית "חוק ההגנה על קטינים" המתוקן החדש, שקבע במפורש כי האפוטרופוסים צריכים לנקוט באמצעים כגון ציוד לילדים בכיסאות בטיחות לילדים כדי למנוע פציעה של קטינים בתאונות דרכים. זו הייתה הפעם הראשונה שהשימוש במושבי בטיחות לילדים נכלל בחקיקה הלאומית. על רקע זה, התקן הלאומי "מערכות ריסון ילדים לכלי רכב מנועי" (GB27887-2011, מיושם ב-1 ביולי 2012, עם אכיפה חובה מלאה בשנת 2014), שנוסח על ידי מרכז המחקר של סין לרכב, קבע הוראות חובה לייצור ולממשקים של מושבי בטיחות לילדים. בשנים האחרונות, כדי לענות על צורכי הנוחות של הדור החדש של ההורים, צצו לשוק מוצרים חדשניים כמו כיסאות בטיחות מודולריים לילדים. לסוגים אלה של מושבים מושבים ובסיסים ניתנים להסרה, וניתן לשלב אותם באופן חופשי עם מוצרי נסיעות אחרים (כגון מנשאים ועגלות), המייצגים חקירה חדשה במבנה ובתפקוד של מושבי בטיחות לילדים.